综掘设备人员识别预警系统

为解决煤矿井下综合掘进设备由于视野盲区造成的后部输送机摆动误伤行人的安全问题,以红外成像和图像处理技术为基础,设计出一种适用于井下综掘设备的人员识别预警系统。系统采用模块化设计和集成封装,在连续采煤机上进行应用测试并进行结构优化,测试证明系统识别精度高,响应迅速,能够准确识别综掘设备危险区域内的行人,并实现危险区域外2 m范围内的人员预警及1 m范围1 s内的中断停机操作。     

9000m顶部驱动钻井装置结构选型研究

为大幅提高钻井效率,针对9 000 m钻井深度对顶驱的设计要求,通过比较顶驱装置关键部分几种典型的结构,提出适合该型号顶部驱动钻井装置的最优结构形式,为后续9 000 m钻井深度顶部驱动钻井装置的研究提供指导和借鉴。     

Nash equilibrium cooperative transmission strategy considering competition

In cooperative communications, employing the idle relay node for forwarding data can effectively improve the transmission rate and performance of the wireless networks. Therefore, various relay node selection algorithms are proposed. However, most of the existing algorithms just focus on the benefit caused by relay nodes, while ignoring the negative effect of the backoff duration time which does not exist in direct transmission, when more than one flow compete for the same relay node. To this end, considering both advantage and adverse impact caused by the relay node, we adopt the game-theoretic approach and propose a cooperative transmission strategy based on the Nash equilibrium, named the Nash Equilibrium Cooperative Transmission Strategy (NECTS). The NECTS can not only guarantee the gain of each flow, but also maximize the system performance, and improve the system throughput effectively. Simulation results show that the NECTS can take the advantage of cooperative communications. Meanwhile, it can avoid the unnecessary competition, and its performance outperforms that of the existing methods.     

基于小角度高位技术的钻孔初采期瓦斯治理

回采工作面初采期瓦斯涌出不均衡,易出现瓦斯超限现象。针对新源煤矿近距离煤层群开采、瓦斯涌出量大等特点,提出了小角度高位钻孔抽采治理初采期瓦斯的方法;2219工作面应用实践表明,初采期内,小角度高位钻孔抽采瓦斯纯量最高5.25m3/min,瓦斯抽采率64.02%,回风流瓦斯浓度最高为0.32%,上隅角最高瓦斯浓度0.96%,未出现瓦斯超限现象,取得了很好的初采期瓦斯治理效果。     

一种自调水平消泡型标准金属量器设计

本文详细介绍了一种用于加油站日常计量燃油加油机准确性的工作计量器具.该工作计量器具为一种标准金属量器,其主要特点是在工作过程中能够快速调节水平且能够有效应对高速注入油品介质时所产生的泡沫影响,同时通过匹配不同的加油枪所设置的防喷溅盖,可以有效预防油品介质高速注入时所产生的喷溅.对比于目前所使用的计量器具,在计量过程中存在的自动化程度低、人工调节导致的准确度等级不高、无法有效消除泡沫、数据读取时间长等问题,通过所设计的标准金属量器能够提高了计量过程中自动化程度和测量准确度.     

基于贝叶斯MCMC方法的高斯烟羽模型不确定性分析

适当的大气扩散模型对于核电厂假想事故的后果评价是必要的,对其进行参数不确定性分析对于提高模型预测的可信度具有重要的意义。相比于传统的不确定性分析方法,贝叶斯方法充分考虑了已有的观测数据,马尔科夫链蒙特卡罗方法(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)可以方便地将贝叶斯方法和高斯烟羽模型相结合。首先使用一次改变一个变量值的方法分析模型对几个重要参数的敏感性,然后选择敏感性最大的两个参数使用贝叶斯MCMC方法进行了不确定性分析。通过分析MCMC样本序列,得到了观测值的最优拟合及模拟结果的置信区间。贝叶斯方法能获得更可靠的置信区间,从而为事故后应急响应提供更好的参考数据。     

面向云计算应用层演化的隐私保护方法研究

云计算应用层中的组合服务具有演化属性,因此,隐私数据在服务组合过程中,用户的隐私数据可能会因为服务或服务流程的演化而暴露。根据服务演化的特征,以描述逻辑为基础,提出了一种面向云计算应用层演化的隐私保护方法。对隐私协议进行形式化描述;根据服务的演化特征,对服务的演化进行监控,保证满足用户的隐私需求;利用实例研究证明该方法的正确性与可行性。     

聚类混合型数据的密度峰值改进算法

聚类混合型数据，通常是依据样本属性类别的不同分别进行评价。但这种将样本属性划分到不同子空间中分别度量的方式，割裂了样本属性原有的统一性；导致对样本个体的相似性评价产生了非一致的度量偏差。针对这一问题，提出以二进制编码样本属性，再由海明差异对属性编码施行统一度量的新的聚类算法。新算法通过在统一的框架内对混合型数据实施相似性度量，避免了对样本属性的切割，在此基础上又根据不同属性的性质赋予其不同的权重，并以此评价样本个体之间的相似程度。实验结果表明，新算法能够有效地聚类混合型数据；与已有的其他聚类算法相比较，表现出更好的聚类准确率及稳定性。     

永磁直线电机扰动估计与补偿的位置反步控制

由于永磁直线同步电机直接驱动负载,负载突变、摩擦力和推力波动等各种干扰也将无缓冲地直接作用于电机动子上,如果不加以考虑,将会严重影响伺服系统的精度.为了克服不确定性扰动给永磁直线同步电机位置伺服系统带来的不良影响,提出一种鲁棒反步控制策略.首先,对永磁直线同步电机的数学模型进行分析,将负载阻力、推力波动和摩擦力等作为总干扰;然后,设计一种观测器对总干扰进行估计,将干扰的估计值引入到反步控制律中,起到对扰动进行补偿的作用,并利用Lyapunov函数分析系统的稳定性;最后,通过与不带扰动补偿的反步控制进行仿真比较,结果表明所提出的控制策略能够有效消除不确定性扰动对系统的影响,增强伺服系统的鲁棒性,提高电机位置的跟踪精度.